El primer teòric del federalisme és Johannes Altahus (1557-1638), un holandès de formació calvinista que va elaborar un estudi sobre l’evolució de les associacions humanes. Altahus va establir les primeres idees sobre federalisme i sobirania popular basant-se en l’experiència dels aliancistes dels cantons suïssos. Però és un fet reconegut que el federalisme modern va sorgir amb la creació dels Estats Units.
Va ser en el nord d’Amèrica on les societats que van néixer a partir de la colonització dels anglesos van evolucionar cap a aquest model. La Constitució de què es doten les colònies independitzades crea un Estat federal limitat en els seus poders pel poble sobirà, que és la font constitutiva originària tant dels estats de la federació com de l’Estat federal.
El 1900 es va promulgar la llei constitucional d’Austràlia amb una fórmula federal que va permetre coordinar i projectar les diverses