El primer teórico del federalismo es Johannes Altahus (1557-1638), un holandés de formación calvinista que elaboró un estudio sobre la evolución de las asociaciones humanas. Altahus estableció las primeras ideas sobre federalismo y soberanía popular basándose en la experiencia de los aliancistas de los cantones suizos. Pero es un hecho reconocido que el federalismo moderno surgió con la creación de los Estados Unidos.
Fue en el norte de América donde las sociedades que nacieron a partir de la colonización de los ingleses evolucionaron hacia este modelo. La Constitución de la que se dotan las colonias independizadas crea un Estado federal limitado en sus poderes por el pueblo soberano, que es la fuente constitutiva originaria tanto de los estados de la federación como del Estado federal.
En 1900 se promulgó la ley constitucional de Australia con una fórmula federal que permitió coordinar y proyectar las diversas
